自動運転車勉強会 by connpass


開催する勉強会

2/23 (日)

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トヨタe-Paletteでも採用されている自動運転のOSSであるAutowareを自分たちで動かそうという企画です。 自動運転システム構築塾という60万円のセミナーがあるのですが、 資料のサンプルが公開されているので、自分たちでやったらタダだし、効率が悪くなる分、理解が増すのではと考えています。 ( さすがに講演の聴講と実車で体験するのは無理ですけど。 ) 興味のある方、お待ちしております。 場所:なごのキャンパス(ドロップイン 1,500円/日です。各自支払いお願いします。) 日時:2020年2月23日 13:30-16:00 環境はUbuntu推奨です。少なくともLinuxにした方がよいです。ROSを入れる必要があるためで、他の環境だとかなり苦労すると思います。 履歴: '20年1月26日 作成 '20年2月7日 開催日を22日から23日に変更 '20年2月17日 場所をなごのキャンパスに、日時をひとまずFix


過去の勉強会

9/21 (土)

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Udacityで公開されている自動運転車のコースを教材に勉強会を開催します。 公開されているコースは以下、全4コースです。 Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo (無料) Intro to Self-Driving Cars Nanodegree (有料) Self Driving Car Engineer Nanodegree (有料) Become a Sensor Fusion Engineer(有料) 勉強会はもくもく会と読書会を混ぜた感じをイメージしています。参加者が受講しているコースの課題を各自で解いたり、よく分からない部分を一緒に解決する形です。 管理者は、'18年3月にSelf Driving Car Engineer Nanodegreeを終了しています。理解不十分だったり、課題も運良く合格できたものも多いと考えているのでこういった場を設けて、理解を深めたいと考えています。理解不十分とはいえ、終了はしていますので、ある程度よく分からない部分について説明や相談に乗ることはできるはずです。 THREE PLACEというカフェでやります。 前回も利用させていただきましたが、休日だったからか、そこまで混みませんでした。 フリーWi-Fiが利用できます。コンセントを使える場所は限られています。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。

7/28 (日)

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Udacityで公開されている自動運転車のコースを教材に勉強会を開催します。 公開されているコースは以下、全4コースです。 Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo (無料) Intro to Self-Driving Cars Nanodegree (有料) Self Driving Car Engineer Nanodegree (有料) Become a Sensor Fusion Engineer(有料) 勉強会はもくもく会と読書会を混ぜた感じをイメージしています。参加者が受講しているコースの課題を各自で解いたり、よく分からない部分を一緒に解決する形です。 管理者は、'18年3月にSelf Driving Car Engineer Nanodegreeを終了しています。理解不十分だったり、課題も運良く合格できたものも多いと考えているのでこういった場を設けて、理解を深めたいと考えています。理解不十分とはいえ、終了はしていますので、ある程度よく分からない部分について説明や相談に乗ることはできるはずです。 THREE PLACEというカフェでやります。 前回も利用させていただきましたが、休日だったからか、そこまで混みませんでした。 フリーWi-Fiが利用できます。コンセントを使える場所は限られています。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。

6/15 (土)

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Udacityで公開されている自動運転車のコースを教材に勉強会を開催します。 公開されているコースは以下、全4コースです。 Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo (無料) Intro to Self-Driving Cars Nanodegree (有料) Self Driving Car Engineer Nanodegree (有料) Become a Sensor Fusion Engineer(有料) 勉強会はもくもく会と読書会を混ぜた感じをイメージしています。参加者が受講しているコースの課題を各自で解いたり、よく分からない部分を一緒に解決する形です。 管理者は、'18年3月にSelf Driving Car Engineer Nanodegreeを終了しています。理解不十分だったり、課題も運良く合格できたものも多いと考えているのでこういった場を設けて、理解を深めたいと考えています。理解不十分とはいえ、終了はしていますので、ある程度よく分からない部分について説明や相談に乗ることはできるはずです。 THREE PLACEというカフェでやります。 前回も利用させていただきましたが、休日だったからか、そこまで混みませんでした。 フリーWi-Fiが利用できます。コンセントを使える場所は限られています。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。

5/19 (日)

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UdacityのFinding Lane Lines on the Roadプロジェクトにトライ
概要 Udacityで公開されている自動運転車の教材で勉強会を開催します。 https://github.com/udacity/CarND-LaneLines-P1 作るもの OpenCVで提供されている機能を使って、道路上の車線を検出するソフトを作ります。 使用する言語はPythonです。 Pythonを使った事が無くても、他の言語で関数を使った経験があれば、大丈夫だと思います。 各自、教材に取り組んでいただいて、間で使う関数の説明等をさせていただきます。 場所等 THREE PLACEというカフェでやります。 前回も利用させていただきましたが、休日だったからか、そこまで混みませんでした。 フリーWi-Fiが利用できます。コンセントを使える場所は限られているようです。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。 事前準備 jupyter というPython環境を使えるようにしておいてください。 勉強会の場でインストールも出来ますが、ちょっと時間がかかってしまいます。 作るもののサンプル 主催者が前回の勉強会で作ったソフトを動かした結果を動画にしました。 動画内の上部分を入力すると、下部分のような出力を行います。 https://www.youtube.com/watch?v=K9p_jbUxUe4

4/28 (日)

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Udacityで公開されている自動運転車のコースを教材に勉強会を開催します。 公開されているコースは以下、全3コースです。 Self-Driving Fundamentals: Featuring Apollo (無料) Intro to Self-Driving Cars Nanodegree (有料) Self Driving Car Engineer Nanodegree (有料) 勉強会はもくもく会と読書会を混ぜた感じをイメージしています。参加者が受講しているコースの課題を各自で解いたり、よく分からない部分を一緒に解決する形です。 主催者は、'18年3月にSelf Driving Car Engineer Nanodegreeを終了しています。理解不十分だったり、課題も運良く合格できたものも多いと考えているのでこういった場を設けて、理解を深めたいと考えています。理解不十分とはいえ、終了はしていますので、ある程度よく分からない部分について説明や相談に乗ることはできるはずです。 長居できそうなカフェで3時間やってみます。 選んだ会場はコンセントが備え付けられているほか、フリーWi-Fiも利用可能らしいです。 参加費はありませんが、各自コーヒー代等はお持ちください。